Sistema de detección de usuarios y comunicación proactiva para un robot autónomo de servicio

Autores/as

  • Antonio Cañete Baena Machine Perception and Intelligent Robotics Group (MAPIR-UMA), Malaga Institute for Mechatronics Engineering and Cyber-Physical Systems (IMECH.UMA), University of Malaga, Spain
  • Cipriano Galindo Andrades Machine Perception and Intelligent Robotics Group (MAPIR-UMA), Malaga Institute for Mechatronics Engineering and Cyber-Physical Systems (IMECH.UMA), University of Malaga, Spain https://orcid.org/0000-0003-2922-1969 (no autenticado)
  • Francisco Angel Moreno Dueñas Machine Perception and Intelligent Robotics Group (MAPIR-UMA), Malaga Institute for Mechatronics Engineering and Cyber-Physical Systems (IMECH.UMA), University of Malaga, Spain https://orcid.org/0000-0003-2997-7571 (no autenticado)
  • Antonio Javier Gonzalez Jimenez Machine Perception and Intelligent Robotics Group (MAPIR-UMA), Malaga Institute for Mechatronics Engineering and Cyber-Physical Systems (IMECH.UMA), University of Malaga, Spain https://orcid.org/0000-0003-3845-3497 (no autenticado)

DOI:

https://doi.org/10.64117/simposioscea.v1i1.46

Palabras clave:

Rob´otica aut´onoma, Interacci´on humano-robot, Rob´otica inteligente, Sistemas de percepci´on y sensores, Sistemas multiagente, Sistemas de navegaci´on

Resumen

La navegación segura es un aspecto crítico para los robots sociales que se desplazan en entornos concurridos. Además, estos
robots deben respetar los espacios personales para evitar generar desconfianza y, al mismo tiempo, interactuar de forma efectiva y
socialmente aceptable. Este trabajo presenta un sistema multimodal que combina técnicas de visión por computador, planificación
de trayectorias socialmente aceptables y estrategias de comunicación proactiva con las personas cercanas al robot. El sistema ha
sido validado en escenarios controlados, mostrando resultados preliminares prometedores en términos de robustez y fluidez social.

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Publicado

2025-06-03

Número

Vol. 1 Núm. 1 (2025): Simposio CEA de Robótica, Bioingeniería, Visión Artificial y Automática Marina 2025

Sección

Robótica

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