El reloj de péndulo como introducción a la Automática
DOI:
https://doi.org/10.64117/simposioscea.v1i3.5Palabras clave:
P´endulo, Escape, Reloj de p´endulo, Sistema h´ıbrido, Aut´omata h´ıbridoResumen
El reloj de péndulo puede considerarse como el autómata típico del período pre-cibernético: los engranajes pueden tener sólo
una de un número finito de posiciones o estados en cada oscilación del péndulo; cada estado, a través del funcionamiento del
escape, que hace uso de realimentación del ángulo, determina el siguiente estado y una salida discreta que se muestra como un
cambio discreto en la posición de las manecillas del reloj. Este dispositivo es, por lo tanto, un excelente candidato para servir como un ejemplo introductorio a la automática. En este artículo describiremos brevemente el camino histórico que condujo a la invención del reloj de péndulo, y propondremos un modelo simple del mismo y tres formas de simular su funcionamiento que pueden usarse en un curso básico de automática.
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