Redes Neuronales para la Resolución de la Cinemática Inversa en el Análisis del Movimiento Humano

Resumen

El análisis biomecánico mediante plataformas como OpenSim es esencial para el diseño y control de la robótica asistencial. Sin embargo, los métodos tradicionales para resolver la cinemática inversa dependen de algoritmos de optimización iterativa. Estos procesos presentan una elevada carga computacional y latencia, lo que imposibilita su uso en sistemas de control inteligente que requieren respuestas en tiempo real. Para superar esta barrera, este trabajo propone una metodología unificada que sustituye la optimización clásica por modelos de Inteligencia Artificial. A partir de simulaciones de múltiples trayectorias, se ha desarrolladouna metodología de procesamiento de datos y entrenamiento de redes neuronales artificiales. Este enfoque transforma la simulaciónbiomecánica en un motor de inferencia directa, eliminando el cuello de botella computacional y viabilizando su aplicación en el control de exoesqueletos y prótesis en tiempo real.