Gestión de visitas guiadas reales con un robot interactivo que saluda
DOI:
https://doi.org/10.64117/simposioscea.v2i3.234Palabras clave:
Percepción robótica, Navegación autónoma, Automatización centrada en el ser humano, Interacción humano-robot, Robots inteligentesResumen
Este trabajo proporciona una integración práctica de detección de objetos y personas basada en YOLO en un robot de servicio
real, añadiendo funcionalidades propias para la interacción mediante saludo y la recogida de datos durante las visitas. El sistema
resultante permite desplegar visitas guiadas autónomas más interactivas y ha sido utilizado con éxito en el desarrollo de visitas
guiadas con público real en un laboratorio de investigación.
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Derechos de autor 2026 Marcos Barranco, Oscar Garcia-Fernandez, Zhenhao Zhang, Daniel Galan, Paloma de la Puente
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