Diseño y validación de un dispositivo de tensionado impreso en 3D para un sensor resistivo de hilo

Resumen

Este trabajo presenta el diseño y validación experimental de un dispositivo modular de tensionado impreso en 3D destinado a
mejorar el rendimiento de sensores textiles resistivos basados en hilo de poliamida recubierto de plata Shieldex®. El sistema pro-
porciona una pre-tensión controlada mediante un mecanismo compuesto por un anillo distal, una bobina proximal y un elemento
auxiliar elástico, permitiendo mantener la estabilidad mecánica del hilo conductor durante el movimiento del dedo. El dispositivo
fue evaluado en tareas repetidas de flexión del dedo índice durante cinco ciclos experimentales. Se analizaron la sensibilidad, la
histéresis y el drift utilizando el cambio relativo de resistencia como parámetro principal. Los resultados muestran una sensibi-
lidad media estable (0,221 ± 0,007), una histéresis media de 13,50 ± 8,20 % y ausencia de drift acumulativa significativa entre
ciclos, evidenciando una mejora en la repetibilidad de la señal. La fabricación mediante impresión 3D permite además su adapta-
ción ergonómica a diferentes usuarios. La solución propuesta aborda eficazmente el problema del tensionado en sensores textiles,
contribuyendo al desarrollo de interfaces vestibles para aplicaciones de rehabilitación y monitorización biomecánica.