Diseño e integración del sistema robótico ambulatorio Nimble para entrenamiento de marcha
DOI:
https://doi.org/10.64117/simposioscea.v1i1.114Palabras clave:
Entrenamiento de la marcha asistido por robot, Estructura m´ovil sobre suelo, Exoesqueleto, Patologías neurológicas, Robot paralelo accionado por cables, Soporte parcial del peso corporal, Robot vestibleResumen
Los trastornos de la marcha son frecuentes en personas con enfermedades neurológicas y pueden afectar gravemente la movilidad, la independencia y la calidad de vida. Aunque los sistemas robóticos basados en cinta rodante permiten un entrenamiento intensivo y repetitivo, presentan limitaciones para reproducir la marcha natural sobre el suelo. Se han desarrollado varios sistemas similares, pero suelen presentar una alta complejidad mecánica y una asistencia limitada al movimiento pélvico. Para abordar estas limitaciones, presentamos Nimble, un sistema robótico modular para la rehabilitación de la marcha sobre el suelo que integra tres componentes: un exoesqueleto de miembros inferiores, un marco móvil con descarga de peso corporal y un robot de asistencia al centro de masas accionado por cables que permite el desplazamiento activo del centro de masas en los planos lateral y vertical. Se realizó una validación preliminar con un sujeto sano, sin efectos adversos. Se evaluará su usabilidad, seguridad y potencial terapéutico en poblaciones sanas y clínicas en futuros estudios
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